Livro Controle Preditivo Em Atuadores Empregando Prognostico de Falhas

Idealmente, espera-se que uma planta permane�a em opera��o at� a pr�xima manuten��o programada. Para isso, o esfor�o de controle deve ser distribu�do ao longo do tempo de forma que a degrada��o do atuador n�o cause sua avaria ou falha.

Neste trabalho, assume-se que tal degrada��o � relacionada com o esfor�o exercido acumulado ao longo do tempo, sendo avaliada por um �ndice convenientemente definido que associa o risco de avaria com um valor limiar.

Prop�e-se ent�o o uso de leis de controle preditivo para mitigar o desgaste do atuador, por meio da imposi��o de restri��es relacionadas com a evolu��o temporal do �ndice de degrada��o.

Neste contexto, tr�s abordagens s�o investigadas. A primeira consiste na limita��o da amplitude do controle de modo a garantir que um dado limiar de degrada��o n�o seja superado ao final de um horizonte de tempo pr�-estabelecido.

Na segunda abordagem, emprega-se uma t�cnica de progn�stico de falha de modo a aprimorar a distribui��o do esfor�o de controle ao longo do tempo. Por fim, a terceira abordagem adota uma estrat�gia fuzzy para relaxamento da restri��o de degrada��o, a fim de melhorar o desempenho do sistema de controle.