Livro Robótica
Prefácio; Capítulo 1 - Introdução; Capítulo 2 - Descrições espaciais e transformações; Capítulo 3 - Cinemática dos manipuladores; Capítulo 4 - Cinemática inversa dos manipuladores; Capítulo 5 - Jacobianos: velocidades e forças estáticas; Capítulo 6 - Dinâmica dos manipuladores; Capítulo 7 - Geração de trajetórias; Capítulo 8 - Projeto do mecanismo dos manipuladores; Capítulo 9 - Controle linear dos manipuladores; Capítulo 10 - Controles não lineares dos manipuladores; Capítulo 11 - Controle de f orça dos manipuladores; Capítulo 12 - Linguagens e sistemas de programação de robôs; Capítulo 13 - Sistemas de programação off-line; Apêndice A - Identidades trigonométricas; Apêndice B - Convenções dos 24 conjuntos de ângulos; Apêndice C - Algumas fórmulas para a cinemática inversa; Soluções para exercícios selecionados; Índice remissivo.
Ficha Técnica do Livro
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| Autor(es) | |
| Editora | Pearson |
| Idioma | Português |
| ISBN | 8581431283 9788581431284 |
| Formato | Capa comum |
| Páginas | 392 |
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